自动控制原理tp
等你基本掌握了以后,你会感到这门课从美学上讲,真的可以给人以逻辑美、数学美,一旦学出感觉了,问题解决推导的过程就是那么赏心悦目。在本科时期,能够学到这么一种推导思路,对培养严谨的工程态度会有很大的帮助。
为了改善控制系统的动态性能和稳态性能,常在在系统中加入一些参数可调整的装置(称作校正装置),以调整系统结构,进一步提高系统的性能,使系统能够满足性能指标要求,这就是系统校正。
学习自控原理一定要避免“学生腔”和“中学思维”,仅仅从理论或者学习、考试的角度来看问题,要建立工程思维,要从实际出发,工程上是以解决问题为前提的,有时候经验非常重要,眼界要宽,不要钻理论上的牛角尖,方法是多看一看书上的绪论、前言,多看一些实际控制系统的例子,这个时候不一定是非要看懂控制的原理,这样的例子是很多的,书上有,实际生活中也有。
高等数学部分:要重点掌握初等函数(不限于初等函数)的性质、微积分等等。学好微积分,学会用数学方程描述研究对象,不一定非要解方程。
tp在性取向里代表啥
实际存在的自动控制系统可以是电气的、机械的、热力的、化工的,甚至是生物学的、经济学的等等,然而描述这些系统的数学模型却可以是相同。
无论是电气系统还是机械系统、无论是工程领域还是社会领域,要想对它们进行分析、校正、控制,第一步就是要建立它的数学模型。
校正的实质就是通过系统的零极点来改变系统性能。系统校正的实质都是表现为修改描述系统运动规律的数学模型。设计校正装置的过程是一个多次试探的过程并带有许多经验。
学习方法:自学,主动学习,主动思考,多查阅参考资料、多提问,多讨论,注重提高自学能力和*分析问题能力。
Tp代表1还是0
拉氏变换方法是求解常系数线性微分方程的工具。可以将“微分”与“积分”运算转换成“乘法”和“除法”运算,即把积分微分方程转换为代数方程。
工程数学:要重点掌握积分变换、复变函数、数学物理方程等等,如果学习现代控制理论,那线性代数是基础。理解时域和频域的意义,理解傅立叶变换和拉普拉斯变换,真的理解其本质,而不是单单会记公式。
线性系统的基本控制规律比例(P)、积分(I)、比例-微分(PD)、比例-积分(PI)和比例-积分-微分(PID)控制规律。超前校正,滞后校正,滞后-超前校正,用校正装置的不同特性改善系统的动态特性和稳态特性。
在设计、分析控制系统的时候,我们最常用的方法就是频率法。应用频率法对系统进行校正,其目的是改变频率特性的形状,使校正后的系统频率特性具有合适的低频、中频和高频特性以及足够的稳定裕量,从而满足所要求的性能指标。
评论列表